Граф Фридрих Вильгельм Фердинанд Александр Вюртембергский (6 июля 1810, Штутгарт — 17 июля 1869, Лихтенштейн) — морганатический отпрыск Вюртембергской династии, в 1867 году получивший титул герцога Урахского. Основатель урахской ветви Вюртембергского королевского дома.
Третий сын герцога Вильгельма Фридриха Вюртембергского (1761–1830), младшего брата вюртембергского короля Фридриха I, и его морганатической жены, баронессы Вильгельмины фон Тундерфельдт-Родис (1777–1822).
Вильгельм служил кавалерийским офицеров в армии Вюртембергского королевства. Он также испытывал пушки для вюртембергской армии, некоторые из которых все ещё можно увидеть в замке Лихтенштейн, который он существенно перестроил в 1840-х годах. Он был вдохновлен романтическим историческим романом «Лихтенштейн», написанным Вильгельмом Гауфом. В свою очередь Гауф был вдохновлен работами Вальтера Скотта.
Вильгельм фон Урах был младшим членом королевского дома Вюртемберга. Он был племянником короля Фридриха I (правил в 1805–1816) и двоюродным братом короля Вильгельма I (правил в 1816–1864).
В 1819–1823 годах Вильгельм и его старший брат Александр, который позже стал известен как поэт, учились в Бернском университете. После окончания учёбы Вильгельм вернулся в Штутгарт и был назначен в возрасте 18 лет капитаном артиллерии. В 1835 году ему было присвоено звание майора, а в 1837 году он стал полковником и командиром артиллерии. В 1841 году Вильгельм был произведен в генерал-майоры и стал командиром пехотной бригады.
В 1848 году Вильгельм Вюртембергский со своей бригадой участвовал в Прусско-датской войне. Вильгельм командовал вюртембергской бригадой в составе дивизии генерал-лейтенанта Морица фон Миллера.