Вита́лий Ви́кторович Пенско́й (род. 24 мая 1969; Франкфурт-на-Одере, земля Бранденбург, ГДР) — российский историк. Доктор исторических наук, профессор. Автор многочисленных исторических публикаций в различных журнальных изданиях и сборниках научных трудов, а также автор ряда книг.
Родился в офицерской семье в Германии в г. Франкфурт-на-Одере 24 мая 1969 года. По окончании в 1986 году средней школы в Перми он год проработал на Сумском машиностроительном объединении им. М. В. Фрунзе. Летом 1987 года он с успехом сдал вступительные экзамены и был зачислен на 1-й курс историко-педагогического факультета Сумского педагогического института им. А. С. Макаренко. В связи с переездом в 1991 году в Белгород, Пенской в том же году перевёлся на 5-й курс исторического факультета Белгородского государственного педагогического института им. М. С. Ольминского и в следующем 1992 году окончил его с красным дипломом.
По окончании института в течение года проработал в Белгороде в гимназии учителем географии, а затем истории. В октябре 1993 года поступил в аспирантуру при Белгородском государственном педагогическом институте. В 1996 году написал диссертацию на соискание учёной степени кандидата исторических наук «Возникновение, становление и эволюция русской тяжёлой кавалерии в 1731—1801 годах»[1], которая успешно была защищена в Институте молодёжи в Москве в ноябре того же года. Работая ассистентом на кафедре российской истории исторического факультета в Белгородском университете, Пенской последовательно занимал должности ― от ассистента до старшего преподавателя (1998) и доцента (2001), а в 2002 году он исполнял обязанности заместителя декана исторического факультета по учебной работе. В том же году он был рекомендован к получению учёного звания доцента, которое и получил в 2003 году.
С сентября 2003 года работает на кафедре христианской истории и антропологии социально-теологического факультета Белгородского государственного университета.
Пенской продолжал работать в сфере военной истории и готовил диссертацию на соискание учёной степени доктора исторических наук по теме «Развитие вооруженных сил России и военная революция в Западной Европе во 2-й половине XV—XVIII вв.: сравнительно-исторический анализ»[2]. Темой для своего исследования он избрал никем до того в отечественной науке не открывавшуюся ― проблему военной революции. На основе собранных материалов, были проведены аналогии военного искусства в России и в Западной Европе на рубеже Средневековья и раннего Нового времени. Диссертация была успешно защищена в Московском гуманитарном университете в сентябре 2004 года.