Веласко (исп. Velasco, от баскского прозвища «Ворон») — знатный испанский род баскского происхождения, который владел значительными угодьями на востоке Кантабрии, в области Алава и в окрестностях Бургоса. В 1473 году получил в наследственное владение должность коннетабля Кастилии. С момента падения Гранады в 1492 году в ознаменование заслуг Веласко при взятии города глава рода носит титул герцога Фриас. Последний Веласко старшей линии умер в 1986 году.
Герцогская ветвь рода, Фернандес де Веласко, ведёт своё происхождение от Хуана де Веласко (1368—1418), главного камерария короля Кастилии. Его сын Педро (1399—1470) был в 1430 году пожалован титулом графа Аро. Внук последнего, 3-й граф Аро, породнился с королевской фамилией, взяв в жёны внебрачную дочь Фердинанда Католика; он же первым удостоился титула герцога. У него остались внебрачные дети, давшие начало побочным линиям графов Салазар и Вильямар.
Первому герцогу Фриас наследовал его младший брат Иньиго. Его правнук, Хуан Фернандес де Веласко, 5-й герцог Фриас выдал свою дочь за 7-го герцога Браганса. В этом браке родился 8-й герцог Браганса — впоследствии португальский король Жуан Восстановитель. К роду Веласко принадлежало несколько заметных государственных деятелей:
Последний (17-й) герцог Фриас из числа потомков Хуана де Веласко скончался в 1986 году, после чего герцогский титул отошёл к его очень дальнему родственнику (через Тельес-Хиронов), который носит фамилию Борха.