Основателем Гессенского дома был Генрих I Дитя, сын герцога Брабанта Генриха II и Софии Тюрингской, дочери ландграфа Тюрингии Людвига IV[1][2], который по итогам войны за тюрингское наследство в 1264 году получил Гессен с титулом ландграфа[3][1]. С 1292 года Ландграфы Гессенские — имперские князья, независимые от Тюрингии.
При преемниках Генриха территория Гессена постоянно расширялась. В XV веке династия разделились на две линии: Гессен-Кассельскую и Гессен-Марбургскую. Последняя скоро прекратилась, и ландграф Гессен-Касселя Вильгельм II в 1500 году опять соединил в своих руках весь Гессен. После смерти в 1567 году его сына Филиппа I Великодушного династия разделились между его сыновьями на 4 части. От двух из них пошли 2 основные ветви Гессенского дома — Гессен-Кассельская и Гессен-Дармштадтская. Двое других сыновей, получившие Гессен-Марбург и Гессен-Рейнфельс, детей не оставили, в результате чего их владения были разделены между ландграфами Гессен-Касселя и Гессен-Марбурга. Кроме того, существовало несколько морганатических ветвей рода.
Родоначальником этой ветви был Вильгельм IV Мудрый, ландграф Гессен-Касселя, старший сын Филиппа I. Позже владения этой ветви увеличились за счёт раздела Гессен-Рейнфельса и Гессен-Марбурга. Ландграфы Гессен-Кассельские стали в 1803 году курфюрстами, но их курфюршество (так называемый Кургессен) было аннексировано Пруссией в 1866 году.
Ландграфы Гессен-Дармштадтские с 1806 года — великие герцоги (великие герцоги Гессенские с 1866 года). Дочерьми великого герцога Гессенского были последняя русская царица Александра Фёдоровна и великая княгиня Елизавета Фёдоровна.
В 1622 году от этой линии отделилась Гессен-Гомбургская ветвь, которая пресеклась в 1866 году. К ней принадлежал Людвиг Гессен-Гомбургский (1705-45) — генерал-фельдмаршал на службе у Анны Иоанновны и Елизаветы Петровны. Столицей Гессен-Гомбурга был город Гомбург в горах Таунуса.
Гессен был в числе учредителей Германской империи, его монархи утратили престол в ходе революции 1918 года.