Князь Андрей Андреевич Голицын (ум. 22 сентября [2 октября] 1638) — воевода и боярин в Смутное время и во времена правления Михаила Фёдоровича.
Младший сын боярина Андрея Ивановича Скурихи Голицына и Анны Ивановны Бельской (ум. 1624). Имел старшего брата Ивана и двух сестёр Ирину и Феодору (ум. 1651), которая стала второй женой князя Дмитрия Пожарского[1].
В январе 1608 года, в день бракосочетания царя Василия Шуйского с княжной Буйносовой, был вторым в свадебном поезде. С 1618 года — стольник, в 1623 году служил у большого государева стола в царской трапезе в Троице-Сергиевой лавре.
В 1625—1631 годах служил в Москве в качестве дворянина. В Боярской книге упомянут московским дворянином в 1627—1629 годах, стряпчим в 1636 году, также имеется помета о годе смерти[2].
В 1628 году встречал на первой встрече при представлении государю и патриарху Филарету турецкого посла. В 1632—1635 годах первый воевода в Тобольске[3], откуда уведомлял государя о приходе под Тюмень калмыков и посылке против них детей боярских.
Пожалован в бояре 6 января 1638 года, в этом году неоднократно обедал у государя в Столовой палате. В январе-сентябре 1638 года — судья Владимирского судного приказа. В апреле-сентябре 1638 года — Приказа ратных людей[4].