Князь Андрей Васильевич Голицын (XVI век — 19 (29) марта 1611) — голова, воевода, видный боярин во времена правления Фёдора Ивановича, Бориса Годунова и Смутное время.
Из княжеского рода Голицыных. Младший сын боярина князя В. Ю. Голицына, брат Василия и Ивана Голицыных.
В 1597 году пожалован в бояре[1]. В 1598 году третий голова и есаул Государева полка во время похода царя Бориса Годунова к Серпухову против хана Казы-Гирея Боры.
При Лжедмитрии вернулся в Москву и, очевидно, за заслуги братьев получил боярство. В мае 1606 года участвовал на свадьбе Лжедмитрия I и Марины Мнишек, сидел шестым за кривым столом.
При Василии Шуйском Голицын выделился, как ратный воевода. Один из участников битвы под Москвой с Болотниковым. На рубеже ноября — декабря 1606 года развернулось генеральное сражение за Москву с повстанческой армией И.И. Болотникова. Заняв Коломенское, Данилов монастырь и устроив укреплённый лагерь в селе Заборье, близ монастыря, Болотников осадил Москву. Разрядный приказ назначил два полка, один из которых возглавил князь И.И. Шуйский и А.В. Голицын. В ходе боёв повстанцы потерпели поражение, царские войска "воров многих побили, а которые стояли у Заборье, тех всех взяли в плен, вор Ивашка Болотников.... побежал в Калугу"[3].
В июне 1607 года он нанёс решительное поражение «ворам» в битве на Восьме, а затем явился к осаждённой Туле. В 1607 году из Рязани велено ему идти под Тулу воеводою Передового полка, а потом послан первым воеводою Большого полка в Каширу, где получив данные об идущих к городу бунтовщиках, вышел им с войском навстречу и встретив их на речке Вязьма, дал им бой, где сам проявил пример храбрости, разбил врагов, взял сделанное ими укрепление, после чего пришёл в Серпухов к Государю. В 1608 году послан первым воеводою помощных войск для вылазок и осады в Москве у Сретенских ворот, далее послан из Москвы с отрядом войск против идущего к столице гетмана Ружинского с польским войском, напал на них и разбил, гнал их до речки Ходынки. Данная победа привела Тушинский лагерь в смятение, что многие бежали из него.