Князь Пётр Иванович Горчаков († после 1611) — московский дворянин, голова и воевода во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова и Смутное время.
Единственный сын родоначальника князей Горчаковых — Ивана Фёдоровича Горчака из рода верховских князей Козельских-Перемышльских.
В октябре 1590 года ходил на Нарву, Копорье и Ям. Позже воевода в Чердыни. В 1591—1593 годах воевода в Перми, ходил походом на реки: Лозва, Вишера, Тавда и Пелым, где основал острог Пелым[1] и там были поселены Угличане, ссыльные за убиение царевича Димитрия.
В 1594 году получил наказ ехать в Сибирь для устройства города Таборы и указано ему идти с ратными людьми на пелымского князя Аблегирима, если тот не пойдёт в русское подданство. Оставил показания о поездке его по Сибирским городам, узнаём на сколь велика была его деятельность по Сибирскому краю и какие суровые трудности он должен был испытать при своих путешествиях до устье реки Оби.
В 1590-х годах состоял в списках выборных дворян Государева двора, владел крупным земельным окладом.
В 1607-1611 годах был назначен вторым осадным воеводой в Смоленск[2] при Михаиле Борисовиче Шеине. После начала русско-польской войны 1609—1618 годов разделял с ним все тяготы двухлетней осады отклоняя все предложения признать королевича Владислава IV и после падения города раненый попал в плен к полякам (июнь 1611), в котором и умер.