Гру́ппа Пуанкаре́ (неоднородная группа Лоренца) — группа движений пространства Минковского, совпадающая с группой всех вещественных преобразований 4-векторов вида , где — преобразование из группы Лоренца, — 4-вектор смещения (трансляции). Элемент группы Пуанкаре обычно записывается как , а закон композиции имеет вид
Группа Пуанкаре относится к классу линейных неоднородных групп[1], обозначается как или и играет важную роль в специальной теории относительности, являясь группой её глобальной симметрии. Математическая форма
остаётся инвариантной по отношению к преобразованиям Лоренца. Таким образом, группа Пуанкаре характеризует фундаментальную симметрию наиболее важных законов природы.