Князь Михаил Юрьевич Долгоруков (ок. 1631—1682) — стольник (1658), комнатный стольник (1661), наместник, дворецкий и боярин (1671). Рюрикович в XXIV колене, из княжеского рода Долгоруковы.
Единственный сын русского военачальника, боярина князя Юрия Алексеевича Долгорукова (ок. 1606—1682) и Елены Васильевны Морозовой (ок. 1610—1666).
В 1658 году пожалован в царские стольники[1]. При приёме грузинского царя Теймураза Давидовича, за столом Государя "пить наливал" (06 июля 1658). Благодаря военным заслугам своего отца, стал быстро подниматься по должностной лестнице. 17 марта 1661 года назначен царём Алексеем Михайловичем комнатным стольником. В 1670 году сопровождал своего отца, назначенного главнокомандующим царскими войсками при подавлении народного восстания под руководством Степана Тимофеевича Разина. На свадьбе Государя был в числе поезжан (22 января 1671). Пожалован из стольников прямо в бояре и дворецкие (07 февраля 1671)[1]. В это же время стал опекуном царевича Фёдора Алексеевича, который очень к нему привязался и полюбил его. Назначен судьёй в приказ Казанского дворца (03 июля 1672-1679).
В 1676 году после смерти царя Алексея Михайловича и вступления на царский престол его сына Фёдора Алексеевича (1676—1682), боярин князь Михаил Юрьевич получил новые должности и назначения при дворе. Назначен ближним боярином, наместником суздальским, участвует в переговорах с шведскими послами (01 апреля 1674). Заседал в Совете собранным Государём в селе Преображенском (18 ноября 1674). В приготовлениях к Крымскому походу назначен идти с Казанским разрядом в Большом полку (05 ноября 1678), и быть в Путивле (19 мая 1679), вместе с князем Михаилом Алегуковичем Черкасским, они уже достигли Киева, когда пришло известие, что нашествия крымцев не будет и войска вернулись в Москву (сентябрь 1679).
Назначен в Иноземный (1680-1681) и Разрядный приказы (1680-1682). Кроме того, назначен помощником к своему старому отцу, руководителю Хлебного, Смоленского и Стрелецкого приказов и фактически управлял этими приказами. Таким образом, к концу правления Фёдора Алексеевича в его руках сосредоточились почти все важнейшие рычаги государственного управления. Участвовал в Соборном заседание об отмене местничества, ему было приказано собрать и принести в заседание все разрядные книги (12 января 1682).
Часто приглашался к столу Государя и в поездках почти всегда находился в карете, вместе с ним, пользовался безграничной доверенностью царя.