В период занятия высших командирских должностей, его личным адъютантом (с 1845 по сентябрь 1848), был известный впоследствии художник Боголюбов[1]. Товарищами А. А. Дурасова были адмиралы Лазарев и Беллинсгаузен[2].
Образование получил в Морском кадетском корпусе, откуда был выпущен гардемарином в 1795 году; 1 мая 1797 года был произведён в мичманы.
Первое время своей службы плавал в Балтийском море. В 1799 году на корабле «Москва» под командой капитана 1 ранга Сарычёва совершил плавание из Архангельска в Англию и в Кронштадт. В 1804 году, будучи произведён в лейтенанты, на корабле «Ретвизан», под командою капитан-командора А. С. Грейга, отправился в Средиземное море. Затем участвовал в так называемой Корфинской экспедиции и в эскадре адмирала Д. Н. Сенявина, с которой участвовал во всех делах и сражениях. Во время этой кампании был ранен в висок и награждён орденом Святой Анны 4-й степени.
В 1811 году был переведён в Черноморский флот, где командовал последовательно несколькими судами, в том числе корветом «Або» и был произведён в 1812 году в капитан-лейтенанты. В 1814 году он опять был переведён на Балтийский флот и совершил целый ряд плаваний, так что в 1816 году был награждён орденом Святого Георгия 4-й степени за 18 кампаний на море.
В 1820 году получил в командование фрегат «Поллюкс» и на нём занимал бранд-вахтенный пост на Кронштадтском рейде. В последующих годах командовал фрегатом «Лёгкий» в эскадре вице-адмирала Кроуна, участвовал в плавании по Балтийскому морю и к берегам Исландии.
12 декабря 1824 года был произведён в капитаны II ранга. В 1825 году послан в Архангельск и назначен командиром вновь построенного корабля «Царь Константин» и начальником отряда, следовавшего из Архангельска в Кронштадт. В том же году принимал участие в числе других офицеров в снятии с мели судов Балтийского флота, разбросанных страшным ураганом, свирепствовавшим во всех северных морях Европы.