Есе́нинский бульва́р — улица бульварного типа на юго-востоке Москвы, в районе Кузьминки Юго-восточного административного округа. Соединяет улицы Фёдора Полетаева и Юных Ленинцев. Назван в 1964 году в честь поэта С. А. Есенина, родившегося в Рязанской губернии.
Есенинский бульвар начинается от улицы Фёдора Полетаева в месте её изгиба между домами № 24 и № 28. Между домами № 4/15 и № 6/26 в бульвар вливается улица Шумилова. Бульвар разделён на две практически равные части Волгоградским проспектом. Заканчивается Есенинский бульвар перекрёстком с улицей Юных Ленинцев, напротив северного входа в Кузьминский парк.
Есенинский бульвар имеет две проезжих части, разделённых сквером. В каждой проезжей части — по две полосы для движения автомобилей. Сквозного автомобильного движения между двумя частями бульвара, разделёнными Волгоградским проспектом, нет. Пешеходное сообщение между частями бульвара осуществляется по подземному переходу под Волгоградским проспектом (по нечётной стороне бульвара). Имеются бессветофорные выезды с Есенинского бульвара на Волгоградский проспект и его дублёры и въезды с проспекта и его дублёров на бульвар. В местах пересечений с Есенинским бульваром на дублёрах Волгоградского проспекта движение становится двухсторонним для возможности разворота при движении по бульвару. Въезжающие на бульвар с Волгоградского проспекта имеют преимущество перед едущими по дублёру проспекта, а едущие по дублёру — перед выезжающими с бульвара на проспект. На пересечениях с улицами Фёдора Полетаева и Юных Ленинцев имеются светофоры.
Ближайшие к Есенинскому бульвару станции метро: «Кузьминки» (расстояние ~900 м), «Рязанский проспект» (~1600 м), «Волжская» (~2300 м), «Окская» (~1500 м)[1].
По Есенинскому бульвару на участке между Волгоградским проспектом в середине 60-х годов проходили маршруты автобусов 68[2], 77[3]. С 1 января 1967 года в связи с открытием Ждановского радиуса Московского метрополитена эти маршруты были отменены и впоследствии общественный транспорт непосредственно по Есенинскому бульвару не ходил. На 2020 год через бульвар проходит маршрутное такси 115м (с одной остановкой) — от улицы Фёдора Полетаева до Волгоградского проспекта, но только по чётной стороне в сторону проспекта.[4]