При подаче документов в 1686 году, для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Загостиных[1].
Род внесён в VI, II и III части родословных книг Калужской[2], Костромской, Курской, Московской, Новгородской, Орловской, Пензенской, Рязанской, Смоленской и Тверской губерний.
Род происходит от татарина Шевкала Загоря (в крещении Александр Анбулатович, прозванием Загоска), выехавшего из Золотой Орды в 1472 в Москву и получившего от Иоанна III вотчины в Новгородской области[3].
Из его потомков некоторые были стряпчими, московскими дворянами и воеводами. Из этого рода происходил Михаил Николаевич Загоскин.
Дочь Шведского генерала Эссена, взята в плен под Нарвою и подарена Петром I - царице Марфе Матвеевне, которая крестила её, дала ей имя Марфы Андреевны, а потом отдала в замужество за Лаврентия Алексеевича Загоскина. Петр I был на свадьбе посаженным отцом и благословил образом, который хранился, как святыня, в семействе Загоскиных[3].