Земский собор 1642 года — земский собор с повесткой, разрывать ли мир с турецким султаном и крымским ханом из-за крепости Азов, в случае решения продолжать войну, откуда брать ратных людей, деньги, хлебные и пушечные запасы.
Собор собран в связи с просьбой Донских казаков, изложенной в грамоте от 28 октября 1641 года, принять под защиту Азов, которым они владели. На Дон были отправлены 02 декабря 1641 года с грамотой и жалованием Афанасий Желябужский и подьячий Башмаков с заданием оценить обстановку, осмотреть крепость и прислать чертёж, которые возвратились в начале марта 1642 года с отрицательным решением о возможности быстрого восстановления частично разрушенной и сожжённой крепости и её удержании. При рассмотрении вопроса в Боярской думе было установлено, что потребуется не менее 10.000 тыс. войска и обойдётся всё это с учётом всех расходов в 221 тысячу рублей.
Азов являлся важной приморской крепостью, входившей в состав могущественной тогда Османской (Турецкой) империи. Летом 1636 года донские казаки, сговорившись между собой и не испросив изволения царя Михаила Фёдоровича, самочинно осадили Азов. В Азове в это время находился турецкий посол Фома Кантакузен, к которому был направлен в качестве пристава дворянин Степан Чириков. Ему была дана царская грамота с обращением к донским казакам, чтобы они пропустили посла и с азовцами были в мире. Но казаки, еще до получения грамоты посоветовались между собой и решили: “над азовскими людьми промышлять, сколько милосердный Бог помощи даст”. Двинувшись под Азов, осадили крепость и стояли около него в течение 3-х недель. После приступа Азов был взят, а посол Ф. Кантакузен казнён. Взятие Азова казаки объясняли тем, что "азовцы с давних пор на наши границы и пограничные города и сёла нападали “беспрестанно” и “крестьянскую кровь невинную проливали и полон многий имели и за море продавали” и что более терпеть не могли и крепость взяли, а азовцев побили". После взятия Азова из Керчи, Тамани и других мест к крепости поспешили турки, татары и темрюковские черкасы. С ними был жестокий бой, их разбили, до Азова не допустили. В начале сентября крымские и ногайские отряды решили сделать набег на Русь, но казаки, узнав о походе, пошли на степные дороги и переправы и набег предотвратили, за что были пожалованы царским жалованием. В связи со взятием Азова и расположении там казацкого гарнизона набеги крымских татар и нагайцев с 1636 по 1641 год или прекратились или были локализованы, что отмечено в выступлении участников собора.
Царское правительство было радо тому обстоятельству, что крепость была взята, но жестокой расправы с послом и мусульманами одобрить не могли, что было отражено в грамоте от 20 сентября 1637 года.