И́дрица — посёлок городского типа (с 1938[2]) в Себежском районе Псковской области России, административный центр муниципального образования городское поселение Идрица.
Расположен на реке Идрица (приток реки Великой), вблизи федеральной трассы М9 «Балтия». Железнодорожная станция Идрица на линии Москва — Рига в 113 км к западу от города Великие Луки.
В XVI веке на территории посёлка городского типа существовало поселение — Выдрица, названное по наименованию реки, которая в средние века называлась Выдрица, Выдрянка, а впоследствии — Идрянка. Посёлок возник в связи со строительством Московско-Виндавской линии обществом Московско-Виндаво-Рыбинской железной дороги в конце XIX века и открытием в 1899 году железнодорожной станции Идрица[3][5].
В годы Первой мировой войны через станцию Идрица прошла имевшая тогда важное военное значение рокадная железная дорога Псков — Полоцк, в результате чего станция превратилась в железнодорожный узел стратегического значения. Это способствовало росту пристанционного посёлка[5][6].
До Октябрьской революции посёлок Идрица входил в состав Непоротовской волости Себежского уезда Витебской губернии[7]. Во время гражданской войны в России посёлок всё время оставался в руках сторонников Советской власти — исключением стали события мая 1919 года, когда возникшая в Непоротовской волости крупная (более 200 человек) банда «зелёных», возглавляемая Тарасом Сергученко, 27 мая захватила посёлок и станцию, ограбив станционную кассу. Прибывшие 28 мая из Новосокольников войска подавили восстание; Тарас был арестован, но его братья Семён и Иван, совершив налёт на гауптвахту, освободили его и увели в Латвию (позднее банда братьев Сергученко совершала набеги на территорию Себежского уезда вплоть до августа 1926 года, когда была разгромлена)[8][9][10].
В 1920 году Непоротовская волость после укрупнения получила название Володарской волости. 15 февраля 1923 года в соответствии с декретом Президиума ВЦИК волость вновь укрупнили, а её центр из села Кицково перенесли на станцию Идрица. 24 марта 1924 года декретом ВЦИК Витебская губерния была упразднена (её бо́льшая часть передавалась Белорусской ССР), а Идрица вместе со всем Себежским уездом отошла к Псковской губернии[7][11].