Давид Иванович Йенсен (дат. David Jensen; 1816—1902) — датский и русский скульптор, ученик Бертеля Торвальдсена, с 1841 года живший и работавший в Санкт-Петербурге. Академик и профессор Императорской Академии художеств.
Родился в Копенгагене, в семье подмастерья столяра. Образование получил в Копенгагенской королевской академии художеств под руководством скульптора Бертеля Торвальдсена. В 1841 году за барельеф: «Христос в доме Марфы и Марии» получил от академии большую золотую медаль.
В 1841 году был вызван в Санкт-Петербург для выполнения скульптурных работ во дворце великой княгини Марии Николаевны (Мариинском дворце). Для дворца Йенсен исполнил несколько небольших барельефов и кариатид.
В 1845 году за барельеф «Кентавр Хирон учит Ахиллеса стрелять из лука» получил звание неклассного (свободного) художника. С 1843 по 1847 годы преподавал в рисовальной школе при Обществе поощрения художеств, где его занятия посещали А. М. Опекушин и Л. А. Бернштам. В 1847 году вместе с И. И. Реймерсом открыл в Санкт-Петербурге «Заведение для наружных украшений зданий» — мастерскую, которая впервые в России стала производить скульптурные украшения и декор из особо прочной терракоты[1].
В 1857 году был удостоен звания академика за барельеф «Ахиллес возвращается с поединка с телом побежденного Гектора», в 1868 году — звания профессора Императорской академии художеств за статую «Диана»[2][3]. В 1857 году получил российское подданство.
Скончался 10 [23] января 1902 года в Санкт-Петербурге. Был похоронен на Смоленском лютеранском кладбище; могила утрачена[4].