Ка́менец (белор. Ка́менец, Камяне́ц, до 1940 года — Каменец-Литовский) — город на западе Республики Беларусь в Брестской области на реке Лесная, расположен в 40 км к северу от Бреста. Административный центр Каменецкого района.
В 1795-1940 город имел официальное название Каменец-Литовский ради отличия от украинского Каменца-Подольского.
Герб утверждён решением Каменецкого районного исполнительного комитета от 20 августа 1998 года № 466, зарегистрирован в Гербовом матрикуле Республики Беларусь 14 сентября 1998 года № 20[6].
Основан в 1276 году по распоряжению волынского князя Владимира Васильковича, строился градостроителем Алексой. По данным Ипатьевской летописи, именно Алекса избрал место для закладки Каменецкого детинца. Галицко-Волынская летопись описывает происхождение названия следующим образом[7]:
кнѧзь же самъ ѣха с боѧры и слѹгами и ѹлюби мѣсто то надъ берегомъ рѣк Лѣсны и ѡтереби е и потомъ срѹби на немь городъ и нарче имѧ емѹ Каменѣць зане была землѧ камена
В XIV веке вошёл в состав Великого княжества Литовского. В этот период Каменец находился во владении князей Кейстута и Витовта.