Кантеми́ровская у́лица — улица в районах Москворечье-Сабурово, Царицыно и Чертаново Северное Южного административного округа города Москвы. Проходит от Каспийской улицы до Варшавского шоссе, пересекает улицу Кошкина и Пролетарский проспект. Нумерация домов ведётся от Каспийской улицы. В перспективе, Кантемировская улица, будучи уже соединённой с Балаклавским проспектом, станет частью Южной рокады[1].
Кантемировская улица появилась в 1965 году; название дано в честь гвардейской Кантемировской танковой дивизии. Последняя же получила наименование Кантемировской в 1946 году по селу Кантемировка, в освобождении которого от германских войск это танковое соединение принимало участие в декабре 1942 года[2][3].
Происхождение названия связывают с Дмитрием Кантемиром, получившим в 1712 г. усадьбу в этих местах по именному указу Петра I.
Если посмотреть на карту, то можно увидеть две параллельные друг другу Кантемировские улицы. Одна проходит от 1-го Котляковского переулка до Кавказского бульвара и находится на территории района Царицыно, а другая идёт от Варшавского шоссе до Каспийской улицы и разделяет районы Москворечье-Сабурово и Царицыно, при этом западный конец улицы находится в районе Чертаново Северное. Из-за этого порой возникает путаница у приезжих людей. Местные жители называют улицы старая и новая Кантемировские. До начала 1990-х южная трасса была сквозной. Северная трасса проложена в 1980-х. В начале 1990-х южная трасса в одном квартале стала дворовым проездом, в другом квартале засыпана, а тротуар от неё остался.
По плану Кантемировская улица должна стать частью Южной рокады: Рублёвское шоссе — Аминьевское шоссе — улица Лобачевского — улица Обручева — Балаклавский проспект — Проектируемый проезд № 5159 — Кантемировская улица[5]. Развитие магистрали соединит Кантемировскую улицу с Каширским и Варшавским шоссе. Дальше трасса направится в восточном направлении.
По мнению главного архитектора, эта дорога позволила бы значительно сократить путь жителям города[5].