Кимбурга (Цимбарка) Мазовецкая (польск. Cymbarka Mazowiecka; 1394 или 1397 год, Варшава, герцогство Мазовия — 28 сентября 1429 года, Тюрниц, эрцгерцогство Австрия) — дочь Земовита IV, герцога Мазовецкого из рода Пястов, в замужестве — эрцгерцогиня Австрийская.
Кимбурга родилась в Варшаве, в Мазовецком княжестве в 1394 (или 1397) году, в семье герцога Земовита IV Пяста и Александры Литовской, дочери Ольгерда, великого князя Литовского из династии Гедеминовичей. Она приходилась племянницей Владиславу II Ягайло, королю Польши.
Хотя старший брат её будущего супруга герцог Вильгельм Австрийский так и не смог жениться на принцессе Ядвиге Польской, эрцгерцог Эрнст Австрийский после смерти первой жены Маргариты Померанской прибыл в Краков ко двору королей Польши, чтобы просить руки принцессы Кимбурги Мазовецкой.
Свадьба состоялась в 1412 году в городе Буде, во дворце Сигизмунда, императора Священной Римской империи. В то время император был посредником на переговорах между дядей невесты, королём Польши и магистром Тевтонского ордена. Брак оказался счастливым. Кимбурга Мазовецкая стала второй, после Гертруды Гогенбергской, прародительницей всех поздних линий Габсбургов по мужской линии.
По мнению некоторых исследователей, именно она принесла в род Габсбургов прогнатизм — выступающую нижнюю губу, бывшую особым анатомическим признаком большинства членов рода на протяжении многих поколений, вплоть до XVIII века. Однако статуя Кимбурги Мазовецкой в Хофкирхе в городе Инсбрук не имеет этого признака, в то время как у прадеда её мужа, герцога Альберта I Австрийского, этот признак присутствует на портрете.
По преданию, она была также известна своей исключительной силой. Могла, например, забивать гвозди в стену голыми руками и раскалывать орехи между пальцами. Этот признак передался одному из её потомков, Августу Сильному, который разрывал подковы голыми руками.