Мазове́цкое кня́жество (польск. Księstwo Mazowieckie) — удельное княжество мазовшан (мазур), со столицей в Плоцке (с 1207 года, столица отдельного княжества[1][2]), образовавшееся в 1138 году в результате наследственного раздела польского государства по завещанию Болеслава III Кривоустого и просуществовавшее до 1526 года, когда оно было реинкорпорировано в состав Королевства Польского.
Княжество образовалось в 1138 году, когда после смерти Болеслава III Кривоустого государство было разделено между его сыновьями: старший Владислав получал Силезию, второй сын Болеслав — Мазовию и восточную Куявию, Мешко — большую часть Великой Польши с Познанью, а младший Генрих — Сандомир и Люблин.
Остальная часть государства (Краковская земля, Серадзко-ленчицкая земля, западная Куявия и восточная часть Великой Польши) должна была образовать особый удел, который бы передавался старшему князю из рода Пястов. Таким образом, формировалась система сеньората: Польша дробилась на отдельные княжества, номинально подчиняющиеся старшему в роде князю, который получал титул великого князя краковского и, в дополнение к своим наследственным землям, центральный удел. Ему также должно было непосредственно подчиняться Поморье. Великий князь краковский должен был отвечать за внешнюю политику польских земель, заниматься организацией обороны страны и церковными вопросами.
Таким образом, первым князем мазовецким стал Болеслав Кудрявый, тогда как принцепсом (верховным князем) Польши стал его старший брат Владислав. Стремясь объединить польские земли под своим началом, Владислав начал междоусобную борьбу против братьев, захватил Мазовию, однако в результате консолидации его противников, в том числе архиепископа гнезненского Якуба из Жнина, был разбит и вынужден покинуть пределы Польши. Новым принцепсом при поддержке знати стал Болеслав, остававшийся верховным князем Польши и одновременно князем мазовецким вплоть до своей смерти в 1173 году.
После смерти Болеслава князем мазовецким стал его единственный выживший сын Лешек, матерью которого была Верхуслава, дочь новгородского князя Всеволода. Ввиду малолетства Лешека княжеством мазовецким управлял Казимир II, младший из братьев Болеслава. Старший же, Мешко III, стал принцепсом, однако из-за недовольства знати его правлением в 1177 году титул перешёл Казимиру II. Несмотря на то, что с 1177 года Лешек правил своим уделом самостоятельно, согласно Викентию Кадлубку, он был немощен, а реальное руководство княжеством осуществлял магнат Жирон, действовавший в интересах Казимира II. По неизвестным причинам в 1184 году Лешек поддержал Мешко III и назначил его сына, которого также звали Мешко, управителем княжества. Тем не менее, в 1185 году Лешек вновь поменял вектор внешней политики и признал наследником своих владений Казимира II.