Проко́пий (Прокофий) Петро́вич Ляпуно́в (? — 22 июля 1611 года) — видный русский политический и военный деятель Смутного времени,
Из дворянского рода Ляпуновы, происходящим от ветви рязанского рода Ильиных[7]. Третий. из четырёх сыновей Петра Савича Ляпунова. Имел братьев Александра, Григория и Захария Петровичей.
Историк Соловьёв называет Ляпунова «худородным»[8]. Фамилия Ляпунов происходит от прозвища деда Прокопия[9].
Брат Прокопия, Александр, помогал Шерефединову захватывать на Рязани чужие земли при царе Иване Грозном.
В 1584 году Прокофий Петрович участвовал вместе с Кикиными в подготовке восстания жителей Москвы против Богдана Бельского, распространяя слухи будто-бы тот отравил Ивана Грозного, помышляет погубить царя Фёдора Ивановича и многих бояр, чтобы возвести на престол Бориса Годунова. В 1584 году вслед за воцарением Фёдора Ивановича, Борис Годунов всех смутьянов, включая и Ляпуновых подверг опале и разослал в дальние города. Неизвестно, попал ли в их число Прокофий Петрович, так как все Ляпуновы по поимённо не названы. Род Ляпуновых находясь в оппозиции к правлению Бориса Годунова высоких должностей не занимали и считался неблагонадёжным. Сохранилось известие, будто бы при появлении Лжедмитрия I в Польше, бояре тайно послали к польскому королю одного из племянников Прокопия Петровича с просьбой помочь самозванцу.
В апреле 1605 года после смерти Бориса Годунова, отказался присягать Фёдору Борисовичу Годунову и в числе первых согласился с Петром Басмановым и Василием Голицыным перейти на сторону Лжедмитрия I. Историк и знаток Смутного времени С.Ф. Платонов писал: "Прокопий Ляпунов имел большое влияние среди рязанских детей боярских, вместе с ним на сторону самозванца перешла дружина не только Переяславля-Рязанского, но и других рязанских городов (например, Ряжска). Позже к войску присоединились служилые люди из других южных городов. В этом же году находясь в войске под Кромами, Прокопий Ляпунов во многом способствовал укреплению влияния Лжедмитрия".