Македонские войны — серия войн между Римом и Македонией во время и после Второй Пунической войны. В результате Пунических и Македонских войн Рим добился гегемонии практически во всём средиземноморском бассейне.
В течение Второй Пунической войны царь Македонии Филипп V заключил союз с Ганнибалом. Опасаясь возможного усиления Ганнибала македонскими войсками, Рим переправил войско через Адриатическое море, начав Первую Македонскую войну. Римские легионы (пополненные союзниками из Этолийского союза, Спарты, Мессении, Афин и Пергама после 211 до н. э.) захватили незначительную территорию вдоль адриатического побережья. В этой войне цель римлян состояла не в захвате новых территорий, а в удерживании Македонии и греческих полисов от участия в Пунической войне на стороне Карфагена. Война закончилась в 205 до н. э. мирным соглашением. Этот небольшой конфликт открыл Риму дорогу к военной экспансии в Грецию.
В 201 году до н. э. послы из Пергама и Родоса доложили римскому сенату, что Филипп V Македонский и сирийский царь из династии Селевкидов Антиох III Великий заключили пакт о ненападении. Некоторые учёные считают, что этот пакт был полностью сфабрикован Пергамом и Родосом, заинтересованными в ослаблении Македонии. Существовал этот пакт или нет, в любом случае Рим при поддержке греческих союзников начал Вторую Македонскую войну. Война, продолжавшаяся с переменным успехом, основательно истощила силы Македонии и закончилась решительной победой римлян в Битве при Киноскефалах в 197 году до н. э. При заключении мирного договора Филипп V был вынужден отказаться от всех владений вне Македонии, выдать Риму весь флот, кроме 6-и кораблей, необходимых для борьбы с пиратами, сократить армию до 5 тысяч человек и не воевать с союзниками Рима. Греция была объявлена «свободной», но фактически оказалась под властью Рима.
После смерти Филиппа (179 до н. э.) царём Македонии стал его сын Персей. Персей начал проводить агрессивную политику с целью восстановления македонского влияния. Когда македонская агрессия затронула союзников Рима, сенат начал Третью Македонскую войну. На первых порах эта война складывалась неудачно для римлян, но в 168 до н. э. римские легионы разгромили македонскую фалангу в Битве при Пидне. Позже Персей был схвачен, а Македония была разделена на четыре марионеточные республики. Жестокому наказанию подверглись все союзники Македонии в этой войне: поддержавший Персея Эпирский союз был распущен, а Эпир по приказу римского сената был разгромлен и совершенно опустошён, 150 тысяч его жителей были проданы римлянами в рабство. Господствовавшее в Эпире крупное племя молосцев было полностью порабощено и в результате исчезло со страниц истории. Эпиру потребовалось два века, чтобы оправиться от этого страшного удара.