Иван Михайлович Милосла́вский (1635 — 27 июля 1685) — приближённый царя Федора Алексеевича, окольничий (1660), боярин (1677) и воевода из рода Милославских. Дядя Ивана Андреевича и Петра Андреевича Толстых.
Представитель дворянского рода Милославских. Сын Михаила Васильевича Милославского (ум. 1655). Четвероюродный племянник боярина и царского тестя Ильи Даниловича Милославского.
1 апреля 1660 года И. М. Милославский был пожалован в окольничие. В 1669 году руководил Аптекарским приказом. В феврале 1674 года Иван Михайлович Милославский был назначен первым воеводой в Астрахани. В 1677 году получил боярский сан.
Сделал карьеру вскоре после воцарения Федора Алексеевича, отличавшего его. Иван Михайлович был человек деятельный, очень хитрый и достаточно богатый. В 1680 году он был назначен начальником Приказа Большой казны (министром финансов), в то время одна из самых влиятельных должностей. К нему стекались все нити управления государством, как стекались они при покойном царе Алексее к его дяде.
Кроме Приказа Большой казны, Иван Михайлович Милославский в разное время руководил Новгородским приказом (1677—1679), Рейтарским приказом (1677—1680), Приказом Галицкой чети (1677—1680), Приказом Большого Дворца (1677), Приказом Большого прихода (1678), Приказом Новой чети (1678), Владимирским и Иноземным приказами (1678), Стрелецким приказом (1683).
После смерти царя Федора Алексеевича (1682) боярин Иван Милославский старался поддержать влияние его сестры Софьи Алексеевны как правительницы. По версии Нарышкиных — разжигал страсти стрельцов, погубив возвращенного из ссылки боярина А. С. Матвеева во время бунта 15 мая 1682 года. Позже вступил в борьбу с И. А. Хованским, которая не закончилась с его гибелью. Участники произошедшего уже после смерти Милославского (от инсульта в 1685 году) второго стрелецкого бунта 1698 года в своих показаниях обвиняли Ивана Михайловича в стремлении устранить и царя.