Миноноска — специальное минное судно водоизмещением от 20 до 35 тонн, основным вооружением которого являются мины или торпеды.
В ряде государств и стран (Российской империи, Германии, Австро-Венгрии и Швеции) разграничений между двумя классами кораблей — миноносками и минными катерами — официально не проводилось, тем не менее минные катера имели несколько меньшие размерения, чем миноноски (5—16 тонн).
Носители шестовых и буксируемых мин назывались минными баркасами, минными катерами, минными лодками, минными шлюпками. Со временем в документах Морского министерства Российской империи появился термин «миноноска», закрепленный приказом генерал-адмирала Великого князя Константина Николаевича от 15 апреля 1878 года.
Главным качеством миноноски была большая скорость хода. Повышение скорости достигалось за счёт облегчения корпуса судна, который строился из тонких листов лучшей стали. Непотопляемость миноноски обеспечивалась разделением корпуса водонепроницаемыми переборками на семь отделений: таранное, носовое, минное, прогарное, кочегарное, машинное и кормовое. В кормовом отделении находился командир, в нём же помещался штурвал, а над отделением, выше верхней палубы, выступала башня. Сверху корпус прикрывала выпуклая стальная палуба.
Кроме того, большая скорость хода достигалась за счёт использования машин особой системы (за счёт облегчения деталей их удельная мощность в 10—20 раз превосходила аналогичный показатель машин броненосцев), а также специально рассчитанных гребного винта и вала.