Анато́лий Петро́вич Новосе́льцев (26 июля 1933, Иркутск — 12 сентября 1995, Москва) — советский и российский историк-востоковед. Член-корреспондент АН СССР (1984), директор Института российской истории РАН (1988—1993). Специалист по средневековой истории стран Кавказа и Закавказья, Ирана, Древней Руси, член Императорского православного палестинского общества.
Выходец из рабочей семьи. Отец был родом из ставропольских казаков, по профессии — инженер-горняк. Окончил Ракитянскую среднюю школу г. Медногорска Оренбургской области. В 1950 году поступил на восточное отделение исторического факультета МГУ. В 1955 году с отличием окончил университет и сразу же поступил в аспирантуру Института истории АН СССР в сектор периода феодализма. По ходатайству его руководителя Л. В. Черепнина был в 1958 году зачислен в штат института. Младший научный сотрудник (1958—1968), старший научный сотрудник (1968—1984).
В 1959 году защитил кандидатскую диссертацию «Города Азербайджана и Восточной Армении в XVII—XVIII вв.», посвящённую истории Южного Кавказа. Докторская диссертация (1974) — «Пути развития и особенности феодальной формации в странах Закавказья», в работе дан синхростадиальный анализ социально-экономических процессов региона в раннее средневековье. С 1970-х годов вёл преподавательскую деятельность в МГУ на историческом факультете и на факультете повышения квалификации, подготовил около 10 аспирантов. Профессор (1982). C 26 декабря 1984 года — член-корреспондент АН СССР по Отделению истории (история СССР — дооктябрьский период). Заведующий сектором истории древнейших государств на территории СССР (1984—1988).
Ответственный редактор ежегодника «Древнейшие государства на территории СССР» (с 1994 года — «Древнейшие государства Восточной Европы») (1985—1995); заместитель ответственного редактора серии «Древнейшие источники по истории народов СССР» (с 1993 года — «Древнейшие источники по истории Восточной Европы») (1985—1995). С 1985 по 1988 год — председатель Российского палестинского общества.
В 1988 году был избран директором Института истории СССР, оставался в этой должности до 1993 года. В последние годы жизни возглавлял Научный центр истории России в Средние века и раннее Новое время.
По оценкам большинства специалистов, Новосельцев продолжил лучшие традиции российской ориенталистики. Его учителями были М. М. Дьяконов и И. М. Рейснер. Отличительной чертой исследовательского метода Новосельцева являлся максимально полный охват всех источников в оригиналах. Учёный обладал феноменальной лингвистической эрудицией, знал свыше двадцати языков, в числе которых персидский, армянский, грузинский, арабский, древнееврейский, сирийский, греческий, латинский. Знание современных европейских языков позволяло ему быть в курсе последних выводов западной историографии.