Оренбургская крепость — российская крепость, основана в 1743 году, как императорское береговое крепостное сооружение на естественной возвышенности правого берега реки Урал (Яик) у места слияния реки Урал с рекой Сакмара в районе горы «Маячная». Крепость имела две функции — военная и торговая.
В 1744 году была образована Оренбургская губерния, и Оренбург стал административным центром обширного края, включившего в свой состав земли яицких (уральских), ставропольских казаков и киргиз-кайсаков, города Уфу и Самару с прилегающими территориями. С 1748 года в этом городе сосредоточилось и управление созданным тогда Оренбургским казачьим войском. Войсковой атаман, руководивший местными казаками, находился в подчинении у оренбургского губернатора.
Население в необжитый (дальний) край привлекалось различными льготами — бесплатным предоставлением земли для строительства зданий, освобождением на несколько лет от податей. К 1760 году в Оренбурге насчитывалось 2866 домов, принадлежавших в основном лицам, находившимся на государственной службе (военным и штатским). За городом, кроме того, существовало много землянок, не учтенных при переписи. Эти жилища считались временными, так как в случае угрозы со стороны неприятеля все сооружения, находившиеся за городской чертой, подлежали сносу. В 1861 году крепость была упразднена.
Название «Оренбург» по своему смыслу в одной из версий связывается с немецким «Ohren» — слух, слушать, и «Burg» — крепость, возможно символизировало роль крепости, как «уши» Российской империи на юго-восточном направлении, «прислушивающийся дозор». По другой версии возникновения топонима «Оренбург» связано с речкой Орь, протекающей в Орске. Крепость поставлена в линии существовавших на рубеже XVII в. пограничных застав Яицкого казачьего войска. Крепость была размещена на торговом маршруте Великого шелкового пути из Китая в Европу. Зимой отсюда был санный осетровый путь поставки рыбы к императорскому двору с реки Урал. По реке Урал через Оренбургскую крепость осуществлялось парусное военное и баржевое грузовое судоходство на направление Каспийского и Аральского морей. Из крепости, благодаря размещению на возвышенности, открывалась впечатляющая панорама на окружающие степи в диаметре 40-50 километров. На горе «Маячная» ночью зажигался факельный маяк для ночного ориентира. Расположена у мостовой переправы через реку Урал на границе частей света Европы и Азии.