Граф Пётр Петро́вич Па́лен (нем. Peter Johann Christoph Graf von der Pahlen; 1777—1864) — генерал-адъютант, генерал от кавалерии Русской императорской армии, участник войн против Наполеона 1805—1815 годов, русско-турецкой войны 1828—1829 годов и польской кампании 1831 года. Член Государственного и Военного советов (1834), генерал-инспектор кавалерии (1845), председатель Комитета о раненых (1853). В 1835—1851 годах — чрезвычайный и полномочный посол России во Франции. Брат Павла и Фёдора Паленов.
Второй сын барона Петра Алексеевича Палена, Пётр Пален родился 31 августа 1777 года на юге Курляндии в родовом имении Кауцмюнде[латыш.]. Про его образование в армейском аттестате сказано: «по-русски, немецки и французски читать и писать умеет, арифметику, геометрию, тригонометрию, историю и географию знает».
В 12 лет, 25 марта 1790 года, зачислен в лейб-гвардии Конный полк вахмистром, а 1 января 1792 года произведён в армейские капитаны с назначением в Оренбургский драгунский полк. В следующем году, 18 августа 1793 года, назначен обер-провиантмейстером премьер-майорского ранга с зачислением по провиантскому ведомству.
В течение следующих четырёх лет Пален переменил четыре полка. 28 июня 1794 года переведён в Московский карабинерный, 26 апреля 1796 года — в Нижегородский драгунский, в рядах которого принял участие в осаде и взятии Дербента, 19 ноября 1797 года — в лейб-Кирасирский Его Величества, и, наконец, 28 сентября 1798 года переведён на вакансию в лейб-гвардии Конный полк с производством в подполковники гвардии. Уже через две недели, 10 октября, произведён в полковники. 22 февраля 1799 года вслед за отцом пожалован в графское достоинство.
14 августа 1800 года Пётр Пален был уволен от службы, но уже через месяц, 9 сентября, принят обратно тем же чином и с назначением адъютантом к своему отцу, командовавшему в это время армией у Брест-Литовска. 18 сентября 1800 года 23-летний полковник произведён в генерал-майоры с назначением шефом Каргопольского драгунского полка, а через полгода, 20 марта 1801 года, назначен шефом Сумского гусарского полка.
2 ноября 1804 года испросил отпуск, а 2 марта 1805 года уволен за границу «до излечения болезни». Вернулся на службу в том же году.