Панцирные казаки (польск. Chorągiew kozacka, польск. Towarzysz pancerny, польск. Jazda pancerna) — род средней кавалерии в войске Речи Посполитой, названные так по доспеху — панцирной кольчуге.
Полным аналогом панцирных казаков были литовские пятигорцы и панцирные бояре, которые затем сами стали частью польско-литовского войска.
Основное предназначение — поддержка тяжёлой кавалерии (польских гусар), преследование противника и охрана границ. Особенно эффективны были в столкновениях с кавалерией крымского ханства, сохраняя высокую маневренность в бою, но лучше защищённые. К концу XVII века панцирные казаки стали самым многочисленным видом регулярной кавалерии в Речи Посполитой, в 1665 году были переименованы из панцирных казаков в панцирные.
В русском войске также существовала тяжёловооружённая казачья кавалерия, например каширские городовые казаки.
Панцирные казаки участвовали практически во всех войнах Речи Посполитой, в битвах под Клушиным, Москвой, Желтыми Водами, Веной.
Доспех состоял из панцирной кольчуги и прилбицы, позднее в качестве альтернативы прилбице появилась мисюрка, а также шишак и щит. Литовские пятигорцы имели также копьё.