Войско Речи Посполитой (польск. Wojsko I Rzeczypospolitej) — сухопутные вооружённые силы Речи Посполитой. Флот Речи Посполитой был невелик и особого значения не имел.
В начале XV века войско объединённых личной унией Королевства Польского и Великого княжества Литовского было типичным феодальным ополчением, которое созывалось на время войны из числа вассалов короля Польши и великого князя Литовского (посполитое рушение). Оно, в основном, состояло из шляхетской конницы, однако созывалось и пешее ополчение из крестьян (драбы). Кроме того, польские короли и великие литовские князья могли в случае войны использовать наёмников из Чехии, Моравии, Силезии, позднее из Венгрии и Германии, а также вассальных татар. Немногочисленные подразделения телохранителей короля (curienses) и великого князя не имели серьёзного значения.
Но с конца XV века основу войска стали составлять отряды наёмников местной и иноземной военной традиции (войска польского авторамента). Они были, в основном, конными. В 1479 году впервые были выданы «листы пшиповедны» для набора 16 рот пехоты и 17 конных хоругвей (примерно 1200 ставок-порций и 60 коней в пехоте и 900 коней в коннице), которые должны были нести «оброну поточну» (obrona potoczna) от татар на южной границе Польши. Это был зародыш постоянной армии[1].
Наёмные конные роты местной военной традиции (позднее — хоругви) делились на тяжеловооружённые копийничьи и легковооружённые стрелковые. Разница между ними была в том, что в первых соотношение тяжеловооружённых всадников к легковооружённым конным стрелкам обычно составляла около 1 к 2, тогда как во вторых — 1 к 4. Командир наёмной роты (ротмистр) получал королевскую грамоту — лист пшиповедны/litterae servitii militaris, в которой определялись условия найма, и нанимал несколько опытных воинов-«товарищей», которые обычно были знакомыми ротмистра. «Товарищи» должны были явиться на службу с почтом (буквально — список), состоящим из нескольких коней и вооруженных воинов («почтовых», «шереговых» или «пахоликов»).
Пехотные наёмные роты организовывались похожим образом. Они были вооружены сначала арбалетами и луками, а на рубеже XV/XVI веков — также аркебузами.
К концу XVI века тяжеловооружённые «копийничьи» конные хоругви исчезли, и к 1573 года тяжеловооружённые воины составляли лишь 8 % польской конницы. Конные хоругви состояли теперь, в основном, из конных стрелков и гусар — нового вида лёгкой конницы, заимствованного около 1500 года на Балканах. Затем стрелковые хоругви были заменены казацкими (первая казацкая хоругвь была набрана в 1551 году).