MGM-31C «Першинг 2» (англ. MGM-31C Pershing II) — американская твердотопливная двухступенчатая баллистическая ракета средней дальности мобильного базирования. Разработчик — компания Мартин Мариэтта.
В 1973 году началась разработка системы, призванной заменить «Першинг-1А». Четырёхсоткилотонная боеголовка была признана слишком мощной для ракеты такой дальности, а меньшая мощность требовала большей точности. Контракт на разработку был заключён с компанией Мартин Мариэтта в 1975 году. «Першинг-2» использовал новые боеголовки W85 с варьируемой мощностью от 5 до 80 кт.
В 1976 году Советский Союз начал развёртывание ракет РСД-10 с максимальной дальностью стрельбы 4300 км (после модернизации дальность была увеличена до 5500 км). В связи с этим требования к дальности стрельбы «Першинг-2» возросли до 1400 км. Из-за того, что этого все ещё было недостаточно, чтобы достигнуть территории СССР, командование НАТО приняло решение развернуть вместе с «Першинг-2» крылатые ракеты «Томагавк» наземного базирования, которые обладали бо́льшим радиусом действия, но гораздо меньшей скоростью.
К середине 1970-х США развернули в Европе 180 баллистических ракет мобильного базирования Першинг-1. В ответ СССР в 1976 году начал развертывание комплексов РСД-10 аналогичного назначения. Для удержания превосходства 12 декабря 1979 года НАТО приняло решение развернуть в Европе 572 ракеты средней дальности: 108 «Першинг-2» и 464 крылатых ракет BGM-109G «Томагавк» наземного мобильного базирования (для сравнения: в 1987г СССР имел в арсеналах и на дежурстве 650 ракет[2] РСД-10, из них для европейского театра боевых действий предназначались две трети этого количества).
Первая батарея (девять ракет[3]) была развёрнута в Западной Германии в декабре 1983 года и к декабрю 1985 года все 108 ракет «Першинг-1A», находившиеся у подразделений Армии США в ФРГ[4], были заменены на «Першинг-2»[5].
В Западной Германии «Першинги» располагались в трёх батальонах, следующим образом: 40 ракет (4 резервных) и 36 пусковых установок (ПУ) для них — в районе города Швебиш-Гмюнд, ещё 40 ракет (4 резервных) и 43 ПУ (7 резервных) — около города Ной-Ульм, в районе Вальдхейде-Неккарзульм дислоцировалось 40 ракет (4 резервных) и 36 ПУ. Дополнительно к указанному, 12 ракет находилось на хранении в Вайлербахе.