Пипи́н Гериста́льский (фр. Pépin d'Heristal; ок. 635 — 16 декабря 714, Жюпилл, Бельгия) — майордом Австразии (680—714), Нейстрии и всего Франкского государства (688—695). Сын Анзегизеля и Бегги Анденской, дочери Пипина Ланденского. Получил прозвище по своей резиденции — вилле Геристаль. Известен также как Пипин II, Пипин Средний или Пипин Толстый. Представитель династии Пипинидов.
Как сообщают «Ранние Мецские анналы», Ансегизель был убит неким Годвином (или Гундоином), но Пипин отомстил убийце своего отца, собственноручно умертвив того и забрав себе его имущество. Согласно хроникам[1], в 679 году Пипин Геристальский стал преемником Вульфоальда на посту майордома Австразии.
Пипин стал во главе австразийской знати, враждебно настроенной против майордома Бургундии и Нейстрии, Эброина, и не желавшей признать за ним власть над Австразией. Борьба с Нейстрией, прерванная победой Эброина над Пипином, близ Лана, в 680 году возобновилась при одном из преемников Эброина Берхере. В 687 году после победы у Тертри (близ Сен-Кантена) над нейстрийцами Пипин захватил короля Теодориха III и заставил того признать себя майордомом всего Франкского государства.
Пипин Геристальский, умный и храбрый майордом, после победы у Тертри получил власть майордома в Нейстрии и Бургундии, приняв титул dux et princeps Francorum. Должность майордома стала наследственной. Роль короля, который был совершенно устранён от дел, стала ничтожной.
Пипин восстановил давно нарушенный в нейстрийском обществе порядок. Особенно же он подавил злоупотребления должностных лиц, герцогов и графов и принудил их быть справедливыми к населению. Он вернул также порядок в церковь, находившуюся благодаря вмешательству в междоусобные войны, в состоянии неурядиц не меньшем, чем светское общество. Пипин созвал собор епископов и заставил принять его полезные постановления. Будучи глубоко верующим христианином, он ежегодно совершал паломничества в Санкт Одилиенберг и просил отпущения грехов у почитаемого им святителя Виро.
Пипин не думал о соединении двух королевств в одно и согласился на передачу, по крайней мере, номинальную, части своих властных прерогатив самым приближённым к нему людям. Так в Нейстрии была восстановлена должность майордома, доставшаяся сначала приверженцу Пипина Нордеберту, а затем перешедшая приблизительно с 701 года к младшему сыну Пипина Гримоальду. А в Бургундии Пипин доверил командование автономным бургундским войском своему старшему сыну Драго.