Андре́й Льво́вич Плеще́ев — стольник, голова и воевода во времена правления Михаила Фёдоровича и Алексея Михайловича.
В 1625 году был одним из 50-и стольников, ставивших перед государем кушанья в Грановитой палате, при приёме кизильбашского посла.
…на однорядку два аршина сукна светло-багрового лундышю, по рублю по два алтына с деньгою за аршин, да на штаны аршин сукна, багрецу червчатово, по рублю по шти алтын по четыре деньги за аршин.
В 1632—1640 годах стоял у государева стола вместо своего отца Льва Афанасьевича, когда тот болел или смотрел в "кривой стол". В 1635 году, во время обеда в Грановитой палате литовских послов, а затем кизильбашского посла, был одним из стольников. В 1637 году полковой воевода в Мценске «для береженья от крымских и ногайских людей». В 1638 году был одним из голов у московских дворян, при встрече крымского посла.
10 января и 25 марта 1639 года, когда скончались царевичи Иван и Василий Михайловичи, он участвовал в перенесении их останков из царских хором в Архангельский собор, а затем по два раза дневал и ночевал при гробе того и другого.
В 1640 году воевода в Яранске[1]. В 1641 году, при царе Алексее Михайловиче, назначен в Белгород, состоять в Большом полку «в третьих», но, вследствие его челобитья, это назначение было изменено и он состоял в Передовом полку «в других».