Родоначальником стародубских князей был Иван Всеволодович, младший сын великого князя владимирского Всеволода Большое Гнездо
Один из его потомков, князь Василий Андреевич (живший во второй половине XIV века) стал первым удельным князем Пожарским. Вотчиной князей Пожарских была Жарская волость (Пожарская, Погарская) в современной Нижегородской области, получившая название по местности, когда-либо опустошённой пожарами.
Его сын, князь Даниил Васильевич (ум. в XV веке при великом князе Василии Тёмном) принадлежал к VII колену князей Стародубских и ещё может считаться самостоятельным удельным князем, т.к. только в VIII колене прекращается самостоятельность князей Стародубских вообще и в частности князей Пожарских. Внук первого князя Пожарского по имени Фёдор Данилович был последним удельным князем этого рода. После его смерти удел вошел в состав Московского княжества, а князья Пожарские перешли на службу в Москву, где, впрочем, до Смутного времени оставались малозаметными. В 1612 году свой род прославил воевода и военный и политический деятель Дмитрий Михайлович Пожарский.
Княжеские рода происходящие от князей Стародубских имеют в своих гербах, как в малом щитке, так и в отдельных его частях герб княжества Стародубского: в серебряном поле гербового щита зелёное дерево — старый дуб[3].
В числе сосуществовавших в Речи Посполитой был герб, называвшийся «Князь». Слова «kniaz» не было в польском языке, а потому оно не имело того значения, какое имело в России. К данному гербу приписалось несколько неважных и даже не древних шляхетских родов, в числе которых являлся на Волыни шляхетский род Пожарских, столь многочисленный, что составлял из себя особый деревенский посёлок. Когда Волынь была присоединена к России, то простые шляхтичи Пожарские, узнав, какое значение имеет в русском языке слово Князь, да, вдобавок к тому, проведав об оставленной в русской летописи громкой славы князем Пожарским, стали вполне законно писать и свой «придумок» и свою фамилию и тогда на Волыни появилось много князей Пожарских, собственно — Князь-Пожарских. Не сведущие в польской геральдике российские чиновники разных ведомств сделали из прозвания герба титул, а некоторые переписчики Волыни из русских приняли этих шляхтичей за потомков русских князей Пожарских, родичей знаменитого Дмитрия Михайловича, род которого вымер в России, но будто продолжающийся ещё на Волыни[7].