По́льско-тевто́нская война 1519–1521 годов (польск. Wojna pruska — Прусская война; нем. Reiterkrieg — Война всадников) — военный конфликт между Королевством Польским и Тевтонским орденом, продолжавшийся с 1519 по 1521 год. Военные действия завершились подписанием четырёхлетнего перемирия, после окончания действия которого в 1525 году был подписан Краковский мир, по которому большая часть государства Тевтонского ордена была секуляризована и объявлена вассальным по отношению к Польше герцогством Пруссия. Великий магистр Альбрехт Бранденбург-Ансбахский становился первым герцогом прусским.
В конце 90-х годов XV века в Тевтонском ордене, который со Второго Торуньского мира 1466 года являлся вассалом Королевства Польского, возникла идея избирать великих магистров только из числа имперских князей (с нем. — «райхсфюрст»), которые как подчинённые германского императора могли уклониться от проведения церемонии оммажа по отношению к своему сюзерену — королю польскому. Тевтонский орден был также подчинён Священной Римской империи и папе римскому, что давало Максимилиану I, боровшемуся с Ягеллонами за влияние в Центральной Европе, шанс использовать государство крестоносцев в своих целях. В 1501 году он официально запретил великому магистру Фридриху Саксонскому провести оммаж и платить дань королю Яну Ольбрахту, до этого Фридриху удавалось уклониться от церемонии самостоятельно.
В 1505 году папа Юлий II издал бреве с требованием крестоносцам выплатить дань Александру Ягеллончику, однако уже в 1510 году отозвал решение, назначив арбитражный суд в Познани. В 1511 году великим магистром был избран племянник короля польского и великого князя литовского Сигизмунда I Альбрехт Бранденбург-Ансбахский, что должно было способствовать разрешению польско-тевтонских противоречий. На переговорах в Торуни примас Польши Ян Лаский безуспешно пытался договориться с помезанским епископом Гиобом Добенецким об условиях проведения оммажа. Понимая неизбежность войны с Польшей, Альбрехт начинал искать союзников и инициировал переговоры с императором Максимилианом I.
В 1512 году великий князь московский Василий III вторгся в связанное личной унией с Польшей Великое княжество Литовское, что послужило поводом к началу Московско-литовской войны (1512–1522). Великий магистр, который как вассал Польши был обязан оказать ей военную поддержку, отказался предоставить помощь. Нарушение Альбрехтом условий Второго Торуньского мира давало Польше casus belli с Орденом.
В 1514 году Василий III и Максимилиан I заключают союз, направленный против Польши и Великого княжества Литовского. Однако на Венском конгрессе 1515 года Сигизмунд и Максимилиан заключили договор, по которому император в обмен на определённые уступки со стороны Польши признавал условия Второго Торуньского мира и разрывал союз с Москвой. Вопрос об оммаже Альбрехта был отложен на пять лет.