Роберт Деверё (англ. Robert Devereux; 10 ноября 1565 — 25 февраля 1601) — английский аристократ, 2-й граф Эссекс с 1576 года, придворный, военачальник и фаворит английской королевы Елизаветы I. Впал в немилость после неудачных боевых действий во время войны в Ирландии в 1599 году, предпринял попытку государственного переворота, обвинён в измене и казнён.
Роберт Деверё родился 10 ноября 1565 года в Нетервуде близ Бромярда, в Херефордшире, в семье Уолтера Деверё, 1-го графа Эссекса, и леди Летиции Ноллис. Его прабабушкой по материнской линии была Мэри Болейн, сестра Анны Болейн, по слухам, его бабушка Кэтрин Кэри, кузина и близкая подруга королевы Елизаветы, была дочерью Генриха VIII.
Детство провёл в поместьях отца — замках Чартли (Стаффордшир) и Лэмфи (Пембрукшир) в Уэльсе, получил образование в Кембридже (Тринити-колледж). Его отец умер в 1576 году, и новый граф Эссекс воспитывался под опекой лорда Берли. 21 сентября 1578 года его мать вышла замуж за Роберта Дадли, графа Лестера, давнего фаворита королевы Англии и крёстного отца Роберта Деверё.
Эссекс, так же как и отчим, воевал в Нидерландах. В 1590 году он женился на Фрэнсис Уолсингем, дочери сэра Фрэнсиса Уолсингема и вдове поэта Филипа Сидни. Сидни, племянник Лестера, был смертельно ранен в сражении при Зютфене, в котором Эссекс также участвовал.
Эссекс прибыл к королевскому двору в 1584 году, и к 1587 году стал фаворитом Елизаветы, которая ценила его остроумие и красноречие. В июне 1587 года он сменил Лестера на посту королевского шталмейстера. После смерти Лестера в 1588 году королева передала Эссексу откуп на налог на сладкие вина.
В 1589 году он принял участие в рейде к берегам Испании сэра Фрэнсиса Дрейка, который преследовал разбитую «Непобедимую армаду» и предпринял попытку высадиться на полуострове. Королева запретила ему принимать участие в этом походе, но он вернулся только после неудачной попытки захватить Лиссабон. В 1591 году командовал войсками, посланными в помощь королю Генриху IV. В 1596 году отличился при захвате Кадиса. В 1597 году Елизавета планировала нанести два удара по испанскому флоту, вновь созданному королём Филиппом II после победы англичан при Кадисе. Эссекс настоял на том, чтобы командование операцией было передано ему. Для выполнения поставленной задачи необходимо было напасть на порт Феррол, где стоял испанский флот, а также перехватить корабли, возвращающиеся из колоний к Азорским островам. Из-за разногласий с контр-адмиралом флота Уолтером Рэли и собственной некомпетентности Эссекс провалил операцию. Он упустил флот из Феррола, и только случайность помешала испанцам высадить десант на берегах Англии. Караван кораблей с грузом сокровищ из Вест-Индии тоже ускользнул. Эта неудача стала одной из причин охлаждения отношений между Эссексом и Елизаветой.