Россия и Беларусь являются тесными партнёрами в экономической, политической и военной сферах. Россия и другие постсоветские государства представляют для Белоруссии крайне важный рынок сбыта продукции и источник сырья; по мнению экспертов, значительный экономический рост Беларуси в 2004—2007 годах во многом был связан с её особыми отношениями с Россией.
Россия и Беларусь являются членами-соучредителями Союзного государства, Таможенного и Евразийского экономического союза, а также осуществляют военное сотрудничество в рамках ОДКБ (на территории Белоруссии расположены два российских военных объекта).
Беларусь имеет посольство в Москве с филиалами в Екатеринбурге, Казани, Калининграде, Красноярске, Нижнем Новгороде, Новосибирске, Ростове-на-Дону, Санкт-Петербурге, Смоленске, Уфе и Хабаровске, а также почётные консульства в Краснодаре, Мурманске и Тюмени. Россия имеет посольство в Минске и генконсульство в Бресте и Гродно.
Древнерусские земли, располагавшиеся на территории современных России, Украины и Белоруссии, оказались в составе разных государств в XIII веке в результате монголо-татарского нашествия и литовской экспансии[1]. В определённом смысле историю взаимоотношений двух стран можно вести с образования Великого Княжества Литовского и Великого княжества Московского, которые были предшественниками современных Белоруссии и России соответственно[источник не указан 599 дней]. Их соперничество началось во время правления в ВКЛ великих князей Ольгерда и Кейстута 1368—1372 гг. Оба княжества стремительно возвышались, стремясь к господству в своей части Руси. В 1368 и 1370 годах Ольгерд дважды безрезультатно осаждал Москву.
В 1380 году полоцкий князь Андрей Ольгердович и его брат Дмитрий участвовали на стороне Москвы в Куликовской битве[2].
В 1405 году великий князь литовский Витовт начал военные действия против Пскова; тот обратился за помощью к Москве. Однако Москва объявила войну Великому княжеству Литовскому только в 1406 году, крупные военные действия фактически не велись и после нескольких перемирий и стояния на Угре Витовт и великий князь московский Василий I заключили «вечный мир», впервые установивший общую границу двух государств.