Русско-литовская война 1561—1570 годов — военный конфликт между Русским государством и Великим княжеством Литовским, часто рассматривающийся в историографии как часть Ливонской войны.
Действовавшее между обоими государствами перемирие в конце 1550-х годов подходило к концу. Переговоры по заключению мирного договора раз за разом заходили в тупик из-за взаимных территориальных претензий и мелкой пограничной войны местных феодалов. В 1559 году ливонский магистр Готхард Кетлер, значительная часть земель которого была завоёвана войсками Ивана Грозного, заключил с Сигизмундом II Виленский договор, по которому земли Ливонского ордена и рижского архиепископа переходили под протекторат Великого княжества Литовского. Таким образом, конфликт между Россией и Литвой стал неизбежным.
Готовясь к войне, Сигизмунд пытался убедить крымского хана напасть с ним вместе на Северскую землю, однако русская дипломатия отвлекла хана обещаниями богатых подарков и выиграла ценное время, отсрочив литовско-крымский союз.
Не дожидаясь окончания перемирия, литовские войска под руководством Николая Рыжего Радзивилла напали на русский гарнизон крепости Тарваст и захватили её. Посланные против Радзивилла русские войска во главе с Василием Глинским и Петром Серебряным-Оболенским разбили его под Перновом. В 1562 году русские и литовские войска отличились взаимными разорительными походами в приграничных землях. Театром военных действий стали восточнобелорусские земли, псковская земля на северном направлении и чернигово-северская земля на южном. Русским удалось разорить и сжечь посады ряда городов, литовцы же безуспешно осаждали Опочку. Обе стороны применяли тактику грабительских набегов и разорений, которая вела к подрыву экономического и военного потенциала противника. Ничьей окончился бой под Невелем, который польско-литовские источники впоследствии возвеличили до уровня эпической победы своего оружия. Северские походы Филона Кмиты принесли Литве несколько мелких полевых побед и разорение русской Северщины, но не увенчались взятием городов.
В 1563 году русские войска с самим царём Иваном Грозным во главе совершили крупный и победоносный поход на Полоцк, в результате которого был взят этот крупный и стратегически важный город Великого княжества Литовского, издревле считавшийся русскими государями своей вотчиной. Для Литвы потеря Полоцка стала большим шоком. Однако дальнейшее продвижение русских войск вглубь Литвы было сорвано в результате поражения русского корпуса в битве при Чашниках в 1564 году. Ответная трёхнедельная литовская осада Полоцка была неудачной. Русские же провели успешную осаду крепости Озерище.
В последующие годы война перешла в фазу многочисленных, но не очень масштабных столкновений. Русская сторона не могла в полной мере разворачивать наступательные действия, поскольку была вынуждена выделять значительные силы на оборону от возможных набегов крымских татар, согласовывавших свою деятельность с польско-литовским монархом[2].