Князь Семён Иванович Хрипун Ряполовский (умер в 1503) — воевода в правление Василия II Васильевича Тёмного и Ивана III Васильевича, представитель рода князей Ряполовских, второй сын князя Ивана Андреевича Ногавицы Ряполовского.
Семён происходил из рода князей Ряполовских, второй сын князя Ивана Андреевича Ногавицы Ряполовского. У него известно трое братьев — Иван, Дмитрий и Андрей Лобан.
Во время гражданской войны в Великом княжестве Московском Семен вместе с братьями Иваном и Дмитрем поддерживали Василия Тёмного в его борьбе с Дмитрием Юрьевичем Шемякой[1]. В 1446 году он был воеводой войск, собранных на помощь великому князю Василию Тёмному.
В 1458 году князь С. И. Ряполовский, по мнению А. А. Зимина, участвовал первым воеводой вместе с князем Иваном Васильевичем Горбатым-Суздальским и Григорием Перхушковым, в неудачном походе московской рати на Вятскую область[1], поход не удался, потому что Перхушков за «посулы» благоприятствовал вятчанам[2].
В источниках, повествующих о событиях 1460—1470-х годов, обычно не говорится, о каком из двух одноимённых князей Ряполовских (Семёне Ивановиче Хрипуне или Семёне Ивановиче Молодом) идёт речь в том или ином случае, и поэтому возможно смешивание служб и в частности о бракосочетании княжны Елены Ивановны, хотя, по мнению исследователей, с большой долей вероятности можно говорить, что и один и второй участвовали в данном мероприятии. Около 1483 года князя С. И. Хрипуна постигла опала, а его послужильцы были распущены. Исходя из этого, А. А. Зимин предположил, что более поздние сведения относятся к князю Семёну Молодому[1]. Около 1472—1479 годов «князь Семен Иванович» (возможно, Хрипун) променял ряд земель Суздальскому Спасо-Евфимьеву монастырю[1]. Около 1470 года «князь Семен Иванович» был великокняжеским наместником в Суздале[1].
А. А. Зимин Считает, что боярином Семён Иванович Хрипун Ряполовский не был в связи с тем, что он находился на положении «служебных князей», то есть сохранял остатки суверенных прав[1].