При подаче документов (02 ноября 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Селивёрстовых[1].
Происходит, по сказаниям старинных родословцев, от выехавшего из Большой Орды «мужа честна» Феогниста, в крещении Василия, сын которого Селивёрст был родоначальником Селивёрстовых. Потомки его Замятня Фёдорович и Афанасий Богданович Селивёрстовы писаны в дворянах (1618) и за московское осадное сидение пожалованы вотчинами.[2]
Богдан Васильевич Селивёрстов был воеводой в Ливнах и на Осколе (1596). Афанасий Ермолаевич Селивёрстов воевода велико-пермский, чердынский и соликамским (1654), Фёдор Афанасьевич Селивёрстов воевода — в Ряжске (1659), брат его Иван — в Калуге (1678) и Алексине (1682), Яков Фёдорович Селивёрстов — в Ядрине (1693).
Рода, с которыми состоят в родстве:Череповы, Мединские. Дата обращения: 26 июня 2012. , Головкины.
Щит разделён на четыре части, из коих в первой и четвёртой в красных полях, изображена в золотых латах согнутая рука со стрелою. Во второй и третьей частях в голубом поле по две серебряные стрелы, летящие в правую сторону.
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: рука со стрелой. Намёт на щите голубой, подложенный золотом. Герб рода Селивёрстовых внесён в Часть 7 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 42.