Си́гурд I Крестоно́сец (др.-сканд. Sigurðr Jórsalafari; ок. 1090 — 26 марта 1130) — король Норвегии (1103—1130), сын Магнуса III Босоногого. C 1103 года правил совместно с братьями Олавом Магнуссоном (1103—1115) и Эйстейном I Магнуссоном (1103—1123), а с 1123 года единолично. Возглавлял Норвежский крестовый поход (1107—1110 гг.). Стал одним из главных героев «Саги о сыновьях Магнуса Голоногого» в составе «Круга Земного».
В 1098 году сопровождал отца Магнуса III Босоногого в походах к Оркнейским островам, Гебридам и Ирландскому морю. В том же году он был провозглашён ярлом Оркнейским и королём Мэна и островов.
Когда Магнус III Босоногий в 1103 году был убит, Сигурд I возвратился в Норвегию и вместе с братьями стал королём Норвегии.
В 1107 году Сигурд I отправился в крестовый поход, поддержав войсками Иерусалимское королевство крестоносцев. Он сражался в Лиссабоне, многочисленных островах Средиземноморья, в Палестине, посещал Палермо, Иерусалим, Константинополь.
В 1111 году Сигурд I возвращается в Норвегию и переносит столицу в город Конгхелле (ныне шведский Кунгэльв), строит там крепость, в которой стала храниться частица Животворящего Креста, полученного от Балдуина I Иерусалимского.
Во время правления Сигурда I в Норвегии вводится церковная десятина, основывается епархия Ставангера.