Расположена в южной части Эстонии, в 10 километрах к северу от уездного и волостного центра — города Валга. Расстояние до Таллина составляет 242 километра, до Тарту — 77 километров. Высота над уровнем моря — 64 метра[4].
По территории деревни протекает ручей Пийри, в народе также называемый Соору, который запруживается в плотинное озеро Соору площадью 2 гектара. Между деревнями Соору и Тыллисте, напротив устья реки Педели, впадающей в Вяйке-Эмайыги, поднимается крутая гора Тыллисте.
По данным переписи населения 2011 года, в деревне проживали 254 человека, из них 233 (91,7 %) — эстонцы[5].
По состоянию на 1 января 2020 года в деревне насчитывалось 243 жителя: 119 женщин и 124 мужчины; 167 человек трудоспособного возраста (15-64 года), 26 детей в возрасте до 15 лет и 50 человек пенсионного возраста (65 лет и старше)[6].
В письменных источниках 1388 года упоминается curia Sore (мыза), 1630 года — Hof Sore, 1683 года — Sohrhoff, 1688 года — Sohr Hoff, Zohrhoff, 1689 года — Soorshoff, 1909 года — эст. Sooru m.; латыш. Core, Coresmuiža[10].
Упомянутая в 1388 году мыза Соре (Соору) (нем. Soorhof[10], рус. Сорхофъ[11]) относилась к Лукескому приходу и была одной их старейших рыцарских мыз в Ливонии. Она имела кирпичное и лесопильное производства, водяную мельницу[12].