Стефан I Черноевич (серб. Стефан Црнојевић; ум. 1465) — господарь Зеты из династии Черноевичей (1451—1465).
До 1441 года Стефан Черноевич одним из многих правителей в княжестве Зета, которое тогда входило в состав Сербского деспотата. Вначале Стефан Черноевич признал себя вассалом воеводы Боснии Стефана Косача, а в 1444 году принял сюзеренитет Венецианской республики. В марте 1444 года Стефан Черноевич с сыновьями вошел в состав Лежской лиги, созданной албанскими феодалами во главе со Скандербегом. В 1448 году Георгий Черноевич признал власть сербского деспота Георгия Бранковича (1427—1456).
Третий сын Георгия Черноевича, главы приморского племени Паштровичи. Его матерью была дочь албанского феодала Коджи Захарии. Стефан имел трёх братьев. Самые ранние документы упоминают о нём с 1426 года. Стефан Черноевич был прозван «Стефаницей».
Стефан Черноевич был женат на Мамике (Марии) Кастриоти, сестре албанского полководца Георгия Кастриоти (Скандербега), главы княжества Кастриоти. От неё у Стефана было три сына: Иван, Андрей и Божидар.
Стефан Черноевич был одним из многих мелких правителей в Зете, признававших верховную власть деспотов Сербии. В отличие от соседей и родственников, которых удовлетворяло сложившееся положение дел, Стефан стремился к самостоятельности. Когда турки-османы напали Сербскую деспотовину в 1439 году деспот Георгий Бранкович прибыл из Дубровника в Зету, чтобы организовать сопротивление и восстановить свой контроль над оккупированными сербскими землями. Попытка Стефана Бранковича закончилась безрезультатно, двое его сыновей были ослеплены по приказу султана Мурада II. После отъезда деспота в Венгрию Стефан Черноевич присоединился к восстанию боснийского правителя Стефана Вукчича Косачи. Черноевичу удалось захватить пять деревень, две из которых он оставил себе, а три передал братьям.
Стефан Черноевич был женат на старшей дочери албанского князя Гьона Кастриоти — Марии Кастриоти, также называемой Мамика. В ноябре 1443 года Георгий Кастриоти (Скандербег), сын Ньона и брат Мамики, поднял восстание в Албании против османского владычества. Согласно истории Черногории митрополита Василия III Петровича, Стефан Черноевич отправил военный отряд под командование Божидара на помощь Скандербега в борьбе против турок-османов, но Лека Дукаджини и род Захария устроили засаду и перебили черногорцев.