Стипе́ндиум (лат. stipendium, от stips — мелкая монета и pendere — платить) — у древних римлян собственно уплата военного жалованья, откуда возникли два других значения: военной службы (facere stipendia, emereri stipendium) и похода (semestria annua stipendia).
Так как военные издержки покрывались первоначально из особого подушного налога (tributum), то слово stipendium употреблялось также в значении tributum.
В римском войске первоначально жалованья не было, каждому гражданину Древнего Рима приходилось заботиться самому даже о своём вооружении[1]. Со времён правления Марка Фурия Камилла во время походов войско стало получать жалованье[1]. На продовольствие римский солдат ежемесячно получал около 10½ гарнцев хлеба и некоторое количество соли (Саларий (Salarium)[2]).
Регулярное вознаграждение римских солдат было введено в 406 или 404[3] году до н. э., в начале вейентской кампании[4]: до того времени пехотинцы содержали себя на собственные средства. При этом под стипендиумом подразумевалась не определённая плата, а лишь стоимость содержания солдата во время похода. Уплата производилась или пополугодно, или раз в год, смотря по продолжительности срока службы; из оклада, причитавшегося солдату, вычиталась стоимость пищевого и обмундировочного довольствия. В III веке до н. э. легионеры получали по 2 обола или 3 1/3 асса, центурионы — по 4 обола, всадники — по денарию в день. Во II веке до Рождества Христова жалованье солдата было 120 денариев в год[1]. Этот размер жалованья удержался до времён Цезаря, который удвоил его, до 225 денариев, которые уплачивались по третям[1]. В императорское время легионер получал в день 16 ассов (денарий), преторианец — 2 денария. В общем в правление Тиберия годовой расход на содержание легионов и преторианской гвардии определялся в 186 840 000 сестерциев.