Сторо́жи[1] (др. рус., иногда Сторожа́) — в Русском царстве XIV—XVII веков конные посты впереди сторожевой (засечной) черты, несущие наблюдательную службу ввиду набегов кочевников с Крыма; отряд пограничной стражи; при движении войск в боевом порядке — передовые части или передовая стража, она охраняла главные силы, разведывала о путях и неприятеле и добывала «языков» (пленных).
В Древней Руси с X века в военном искусстве использовали конные разведывательные отряды, которые высылались вперёд во время похода для разведки и перехвата конных разъездов и пеших лазутчиков противника. Со времени князя Дмитрия Донского эти небольшие отряды стали превращаться в постоянные службы, с определенной дислокацией на засечных чертах или впереди них. Именно сторожи подали первую весть о движении Мамая; впоследствии они заблаговременно сообщали о наступлении татар-османов и тем давали возможность собрать ратных людей для встречи противника.
Впоследствии перед сторожевыми городами, городками и селениями появилась двойная линия охраны: сторожи и станицы, высылавшиеся на более дальние расстояния и обязанные объезжать указанное им пространство. Сторожа формировались на Руси и высылались на оборонительную линию с ранней весны (около 25 марта по юлианскому календарю — наиболее вероятное время начала татарских набегов) и распределялись по ней на равноудаленных постах, которые были связаны разъездами. Сторожи делились на ближние и дальние, сменные и бессменные. Иногда самый дальний сторожевой пост мог быть удален от города на 50 — 60 верст и, таким образом, эта служба покрывала огромное пространство в степи в сторону Крыма. Разъезды до соседних сторожей, как правило занимали около суток пути.
К XVI веку конные отряды сторожей насчитывали до 10 человек. Они высылались из порубежных городов Алатыря, Темникова и Кадома для дозорной службы за Диким полем между р. Барыш на восток и р. Выша на запад. При царе Иване Грозном служба сторожей была приведена в порядок.
В январе и феврале 1571 года, по царскому указу, в Москве собирался военный съезд во главе с воеводой М. И. Воротынским. Итогом этого съезда был вынесенный 16 февраля приговор «О станичной и сторожевой службе», который стал первым военным уставом России. В уставе помимо других военных подразделений были досконально прописаны обязанности сторожей, которые имели много общих черт с несением современной пограничной службы.
Тяжелая станичная и сторожевая служба отправлялась в первую очередь городовыми казаками, детьми боярскими и другими знатными людьми. Сторожи должны были осуществлять контроль за закрепленными «урочищами» (участками поля). Основная их задача состояла в быстром оповещении порубежных городов о приближении крымских, перекопских и ногайских татар. Надзор за «урочищами» сторожа осуществляли нарядами (обычно по 2 недели каждый), и длился он как и раньше с ранней весны до зимы. Для наблюдения за сторожами высылались «дозорщики», которые набирались из детей боярских.