В рамках административно-территориального устройства является центром Страховского сельского округа Заокского района[2][3], в рамках организации местного самоуправления — административный центр Страховского сельского поселения[4].
Расположено на речке Скнижка, в 3 км от реки Ока, в 6 км западнее районного центра посёлка Заокский и железнодорожной станции Тарусская, 70 км от Тулы и в 107 км к югу от Москвы.
Село граничит с памятником природы «Зелёная зона дома отдыха Велегож». В 2 км от села находится государственный мемориальный историко-художественный и природный музей-заповедник Поленово и село Бёхово. В 3 км село Велегож.
По легендам, название села связано с именем московского изменника, белёвского дворянина, разбойника Кудеяра. Поселившись в лесу со своей шайкой у Оки, вблизи села, он наводил страх на жителей этой местности. Отсюда и пошло название — Страхово.
К населённому пункту подходит асфальтовая дорога. В селе имеется: газ, центральное водоснабжение, школа, фельдшерский пункт, сельская администрация, почта, библиотека и магазины. На подъезде к селу установлен памятник погибшим односельчанам в годы Великой Отечественной война 1941—1945 годов, куда занесены фамилии около 400 человек. Рядом с памятником установлен поклонный крест.
В различное время селом владели: генерал-аншеф, сенатор Пётр Дмитриевич Еропкин, затем его сестра М.Д. Татищева. В середине XIX столетия село приобрёл камергер, действительный статский советник Христофор Екимович Лазарев, женатый на княжне Е. Э. Манукбей (1808—1880), в дальнейшем их дочь А. Х. Делянова (1830—1895) с мужем министром народного просвещения, графом Иваном Давыдовичем Деляновым. Далее село перешло её сестре княжне Е.Х. Абамелек-Лазарева (1832—1904) с мужем полковником, князем С. Д. Абамелик.