Происхождение традиционно возводится к князьям Соломерским (Соломерецким), ветви князей Смоленских. Данная версия происхождения Татищевых внесена в Бархатную книгу[1]. При подаче документов (17 января 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Татищевых, приложена докладная записка Палаты родословных дел с изложением выписки родословия Татищевых из старого родословца (1686), издан указ о взятии сведений у князей Дашковых и Кропоткиных о происхождении Татищевых, которые выступили с протестом против присоединения Татищевых к Смоленским князьям (09 февраля 1687), на протест написана (14 февраля 1687) челобитная окольничего Михаила Юрьевича Татищева с просьбой взять сведения о их происхождении у однородцев "Фоминских" князей (князья Козловские, Ржевские, Толбузины, Травины, Бокеевы), которые указали на Заболоцких владевших сведениями о родах произошедших от Глеба Святославовича (сентябрь 1687) и Заболоцкие предоставили сведения об однородстве происхождения Татищевых (февраль 1688). Указ о внесении родословия Татищевых в Бархатную книгу, в главу Смоленские князья, подписан (09 марта 1688)[2].
Род внесён в V и VI части родословных книг Московской, Тверской, Тульской, Костромской, Пензенской и Санкт-Петербургской губерний. Из четырёх ветвей рода младшая была возведена (1801) в графское достоинство. Фамильной усыпальницей служил Симонов монастырь.
Согласно родословным книгам, предком Татищевых был Василий Юрьевич по прозвищу Тать-ищ, сын князя Юрия Ивановича Соломирского, сына Ивана Дмитриевича по прозванию Шах, князя соломерецкого, служившего великому князю Ивану III. По семейному преданию Василий Юрьевич показан наместником великого князя Василия Дмитриевича в Новгороде в начале XV столетия, однако в других источниках такой наместник не упоминается.
По указу императора Александра I (15 сентября 1801), генерал от инфантерии Николай Алексеевич Татищев, в воздаяние долговременной и усердной службы, пожалован с потомством в графское достоинство Российской империи[4].
Александр Иванович Татищев, генерал от инфантерии, военный министр (1823-1827), возведён (22 августа 1826) в графское достоинство Российской империи[4].
Один из первых гербов Татищевых сохранился на печати Игнатия Петровича Татищева, на записи о перемирии со шведами, подписанном им на реке Плюс, в декабре 1585 года. Она изображала Самсона, раздирающего пасть льву[5].