В щите, разделённом на четыре ровные части, посередине находится малый щиток, в котором изображены в белом поле: крест, шестиугольная звезда и между ними полумесяц, рогами обращённый вниз (ср. Дашкевичи). В первой и четвёртой части — в голубом поле ангел в серебрянотканой одежде, держащий в правой руке обнажённый серебряный меч, а в левой — золотой щит. Во второй и третьей части — в красном поле чёрная пушка на золотом лафете, а на пушке сидит райская птица.
Щит покрыт мантией и шапкой, принадлежащих княжескому достоинству. Герб рода князей Дашковых внесен в Часть 1 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 10[1]
Род внесён в Бархатную книгу[4]. При подаче документов в 1686 году, для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись князей Дашковых[5].
Последний смоленский удельный князь, Александр Святославич (XVII колено от Рюрика) по прозванию Дашек, был младшим братом известного великого князя Юрия Святославича. После взятия Смоленска войсками великого князя Витовта в 1404 году бежал в Московское княжество, где и умер через 4 года, оставив сына князя Михаила Александровича по прозвищу Зьяло[3], родоначальника князей Зьяловых.
Он имел сына Дмитрия Михайловича по прозванию Дашко (Дашка).
От него-то и происходит немногочисленный княжеский род Дашковых[6], в допетровское время не очень заметный на службе и не занимавший должностей выше окольничего.
По совету матери княгини Екатерины Романовны, последний бездетный князь Павел Михайлович Дашков объявил наследником родовых имений, включая Троицкое на Протве, её внучатого племянника, графа Ивана Илларионовича Воронцова, которому было высочайше дозволено императором Александром I именоваться графом Воронцовым-Дашковым. Его потомки — также Воронцовы-Дашковы — не происходят, таким образом, от князей Дашковых даже хотя бы и по женской линии.