Наиболее яркие звёзды 1,8 и 2,0 визуальной звёздной величины. В Стрельце находятся точка зимнего солнцестояния, а также центр Галактики, удалённый от нас примерно на 30 000 световых лет и скрытый за облаками межзвёздной пыли.
Считается, что в Стрельце располагается самая красивая часть Млечного Пути, множество шаровых скоплений, а также тёмных и светлых туманностей. Например, туманности Лагуна (M8), Омега (M17; другие названия — Лебедь, Подкова), Тройная (M20; другое название — Трёхдольная), рассеянные скопления M18, M21, M23, M25 и NGC 6603, шаровые скопления M22, M28, M54, M55, M69, M70, M75. В радиодиапазоне в Стрельце находится несколько ярких источников, один из которых (Стрелец A*), как считается, является сверхмассивной чёрной дырой в центре нашей Галактики[1].
В северо-восточной части созвездия, недалеко от полосы Млечного Пути, на расстоянии 1,7 млн св. лет от нас лежит карликовая неправильная галактика NGC 6822, открытая Э. Барнардом в 1884 году. В 2002 году была обнаружена планета, обращающаяся вокруг звезды OGLE-TR-56.
На 2011 год Стрелец занимает первое место среди созвездий по числу переменных звёзд — их там насчитывается 5559, что в два раза больше, чем в идущем вторым Орионе.
Астеризм Чайник включает следующие звёзды созвездия: ζ (Аскелла), φ, δ (Каус Меридионалис) и ε (Каус Аустралис) — сам чайник, λ (Каус Бореалис) — крышка, τ и σ (Нунки) — ручка и γ² (Альназл) — носик. Эти же звезды изначально составляли лук и стрелу Стрельца[2]. Полоса Млечного Пути близ звезды Альназл символизирует льющийся кипяток[3]. Альтернативное название — Молочник.
Теребеллум — небольшой астеризм из четырёх звёзд, расположенных в виде латинского креста. Включает звёзды ω, 59, 62 и 60 Стрельца.