Судские (Судцкие, Суцкие) — небольшая ветвь русского княжеского рода Прозоровских, одна из множества ветвей князей Ярославских, Рюриковичи.
Происходят от князя Юрия Ивановича (XVIII колено от Рюрика) († 1445), старшего сына удельного Прозоровского князя Ивана Фёдоровича († 1445), погибшего вместе с отцом и его братом в Суздальском бою великого московского князя Василия II Васильевича с татарами хана Мамутека. Удел Юрием Ивановичем был получен ещё при жизни отца, прозвище произошло от владения – села Судке и одноименной реке (современное написание Сутка). Его потомки перешли на московскую службу, утратив удел. Род был немногочисленным и пресекся в третьем поколении на сыновьях Фёдора Юрьевича.
Поскольку, после князей Судских не оставалось прямых наследников по мужской линии, они активно раздавали вотчины и имущество по монастырям для спасения душ. Особенно много вкладов сделали в Троице-Сергиев монастырь. Их вотчины находились в Ярославском, Юрьеве-Польском и Радонежских уездах. Если верить данным вкладной книги Троице-Сергиева монастыря и кормовой книги, князья Судцкие были "рекордсменами" по объёму вкладов. В период с 1512 по 1570 год их вклады составили 9.224 рубля. Кроме того они передали в Троице-Сергиев монастырь шубу, иконы, церковную утварь. Размер единовременного вклада туда составил 9.024 рубля по "Ионе Суцком" (Иване Хромом), что вызывает сомнения. По данным историка В.Н. Татищева, за половину Ростовского княжества Иван III в 1474 году уплатил 5.000 рублей. Получается, что одна из младших фамилий Ярославских князей располагала средствами, достаточными для покупки крупного удельного княжества.