Теорема Пикара (теорема Пикара — Линделёфа, теорема Коши — Липшица) — основная теорема обыкновенных дифференциальных уравнений; приводит достаточные условия для существования и единственности решения обыкновенного дифференциального уравнения первого порядка.
Пусть — обыкновенное дифференциальное уравнение, где , — векторное поле зависящее от параметра . Если отображение непрерывно и для любого фиксированного , и отображение — липшицево, то для любого существует такое, что на промежутке существует решение уравнения с начальными данными .
Обычно в доказательстве применяется теорема Банаха о неподвижной точке к интегральной формы уравнения: