Князь Иван Фёдорович Троекуров (ок. 1565 — 29 мая 1621) — рында, воевода и боярин во времена правления Фёдора Ивановича, Бориса Годунова, в Смутное время и во времена Михаила Фёдоровича.
Из княжеского рода Троекуровых. Младший из двух сыновей боярина и воеводы князя Фёдора Михайловича Троекурова (ум. 1594). Рюрикович в XXIII колене. Имел старшего брата, князя Романа Фёдоровича.
В 1587 году второй рында при представлении Государю литовского посла. В 1600 году чашник за государевым столом при приёме персидского посла.
В правление царя Василия Шуйского князь Иван Фёдорович Троекуров получил чин стольника. В 1608 году послан воеводой войск на реку Незнань против Лжедмитрия II. Летом 1608 года во время боёв под Москвой со сторонниками Лжедмитрия II и польско-литовскими интервентами князья И. Ф. Троекуров, Ю. Н. Трубецкой и И. М. Катырев-Ростовский попытался перейти на сторону противника, но был арестованы по приказу главного воеводы, князя М. В. Скопина-Шуйского, и отправлены в ссылку.
В 1610 году после свержения царя Василия Шуйского князь Иван Фёдорович Троекуров был освобожден из нижегородской тюрьмы. В 1611 году вошёл в состав Первого народного ополчения. По распоряжению лидеров ополчения И. Ф. Троекуров и Б. С. Собакин ездили с посольством в Великий Новгород, где вели переговоры с новгородцами о кандидатуре шведского кронпринца Карла-Филиппа на русский царский трон. Летом 1611 года после убийства казаками П. П. Ляпунова, руководителя Первого ополчения, стольник князь Иван Троекуров, как и большинство дворян, покинул подмосковный стан. В этом же году отправлен первым послом к шведскому королевичу Филиппу.
В 1612 году князь И. Ф. Троекуров присоединился ко Второму народному ополчению под руководством князя Дмитрия Михайловича Пожарского и Кузьмы Минина. По распоряжению лидеров ополчения отдельные отряды были направлены в Суздаль, Муром, Пошехонье, Углич и Калязин, обеспечивая тыл наступающих на Москву главных сил Второго ополчения. Князь И. Ф. Троекуров, в чине второго воеводы, послан с отрядом из Ярославля на пришедших от поляков черкес, под Антоньевым монастырём их остановил и прогнал, после остановился в Кашине, откуда пошёл на Углич, город занял и возвратился в Ярославль. Затем в составе главных сил ополчения участвовал в походе на Москву, где в августе участвовал в разбитии и прогнание польских войск, в октябре взял приступом Китай-город и далее в числе других воевод принудил поляков сдать Кремль.